AUTOSAR

AUTOSAR 그게 대체 뭔데?

AUTomotive Open System ARchitecture -> 자동차의 개방형 시스템 구조

즉, 자동차 부품 제어를 위한 SW 표준화를 목표로 하는 단체이자 소프트웨어 플랫폼

자동차 내 전자 제어 장치 ( ECU : Electronic Control Unit )에 공통적으로 적용

아래 사진은 AUTOSAR 공식 홈페이지에서 가져왔다.

그냥 봐서는 진짜로,,, 무슨말인지 하나도 모르겠음 ㅠㅅㅠ

직접적으로 해석하는건 포기!

아래 블로그를 보고 정리했다.

자동차 임베디드 SW 표준 아키텍쳐, AUTOSAR 소개

최근 개발되는 자동차는 기존에 비해 전자 제어기의 사용이 많아지고 있습니다. 이런 전자 제어기는 하드웨...

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아래 사진이 AUTOSAR의 구조이다.

크게 AUTOSAR Software/ AUTOSAR RTE / BSW 세계층으로 나누어지는 것을 볼 수 있다.

1. BSW (Basic SW)는 ECU에서 공통으로 사용하는 기능이 구현되어있는 계층.

BSW 계층은 여러 stack으로 이루어 짐.

크게 하드웨어 추상화 stack(ECU Abstraction, Complex Device Drivers)와 표준 소프트웨어 stack(OS, Service)로 분류됨.

각 stack은 interface를 통해 BSW 내부, 다른 계층과 데이터 교환

2. AUTOSAR Software는 실제 ECU로 인해 동작하고자 하는 상세 기능들을 구현하는 계층.

각 기능은 software component 단위로 구분됨. 그리고 각 component는 inetrface, port, runnable 등으로 구성.

component 종류 : Application Software Component, Actuator Software Component, Sensor Software Component

3. AUTOSAR RTE( Runtime Environment ) : BSW, AUTOSAR Software 두 계층 간 데이터 이동 통로 역할.

RTE는 VFB(Virtual Functional Bus) 통신구조 -> component 간의 통신을 가상의 환경에서 제공

이렇게 각 계층을 정리하고 다시 위의 공식 홈페이지에 있는 것을 봐보니,,,,,?

Application Layer는 AUTOSAR Software

Runtime Environment는 AUTOSAR RTE

나머지 microcontroller 부분(ECU-Hardware)을 제외한 모든 부분이 BSW구나,,,,,,,,? ㄴㅇㄱ

상당히 BSW가 대부분인 그런 상황이네

결과적으로 AUTOSAR 의 궁극적인 목표는 응용 SWC와 하드웨어 관련 SW인 BSW를 분리하는 것이다.

게으른 ENFP 개발자